塔吊防碰撞系統(tǒng)的工作原理是：通過安裝在塔吊吊臂等位置的傳感器收集信息，利用數(shù)傳電臺(tái)將數(shù)據(jù)發(fā)射至接收端，利用軟件計(jì)算出塔吊間相互位置和運(yùn)動(dòng)情況。它能夠在塔機(jī)接近危險(xiǎn)位置時(shí)自動(dòng)發(fā)出提示或控制信號(hào)，操作人員合理操作避免安全事故，并可提高施工效率。具體工作流程是：當(dāng)兩臺(tái)塔吊在相交旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，可能發(fā)生碰撞時(shí)，在塔吊室內(nèi)的報(bào)警裝置會(huì)發(fā)出蜂鳴聲，提醒塔司注意。如果塔司不采取措施繼續(xù)造作，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將檔桿從位降到低檔位，后直至停止塔吊的大臂轉(zhuǎn)動(dòng)為止。在塔吊工作中，通過信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸可將塔吊的大臂平面位置，以每隔10秒的位移顯示在室的電腦屏幕上。實(shí)現(xiàn)了對(duì)塔吊自身運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)預(yù)警和風(fēng)險(xiǎn)控制，減小了塔吊碰撞的概率；并讓安全管理人員在不用去現(xiàn)場(chǎng)的前提下，很直觀地監(jiān)測(cè)塔吊的使用情況。
與同行其它公司塔機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)劣比較
首先、能夠有效監(jiān)測(cè)塔機(jī)的幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運(yùn)營量，實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)自身運(yùn)作危險(xiǎn)（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險(xiǎn)、與群塔機(jī)協(xié)作碰撞危險(xiǎn)等三種危險(xiǎn)的有效監(jiān)測(cè)、預(yù)警和控制。
第二、具有良好的聲光報(bào)警和圖文顯示，每臺(tái)塔吊上的報(bào)警主機(jī)上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機(jī)隨時(shí)觀察附近塔吊的運(yùn)行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機(jī)的位置和危險(xiǎn)等級(jí)，并發(fā)出聲光提示，避免塔機(jī)碰撞事故的發(fā)生。
第三、的分布式計(jì)算模式，每臺(tái)塔吊上的主機(jī)相當(dāng)于一臺(tái)&立的計(jì)算機(jī)，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能立地進(jìn)行塔機(jī)的各種危險(xiǎn)的判斷、預(yù)警和控制。分布式計(jì)算模式的優(yōu)點(diǎn)：1）能大大縮短塔吊之間報(bào)警的時(shí)間，2）減少塔吊上主機(jī)對(duì)地面中心的依賴性。
第四、強(qiáng)大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時(shí)是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無誤的接收信號(hào)，同時(shí)具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時(shí)采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程管理平臺(tái)的通訊。
第五、功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程管理平臺(tái)。我公司的遠(yuǎn)程平臺(tái)采用的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項(xiàng)技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對(duì)塔機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、管理。
第六、拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機(jī)（包括平臂式、動(dòng)臂式）混合防碰撞。

塔吊防碰撞功能介紹：
1、超重報(bào)警
起重量達(dá)到額定起重量的90%應(yīng)當(dāng)給出預(yù)警，超過應(yīng)該發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
2、力矩限制報(bào)警
達(dá)到額定起重量的90%應(yīng)當(dāng)給出預(yù)警，超過應(yīng)該發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
3、限位報(bào)警
小車遠(yuǎn)近、吊鉤高低預(yù)警、報(bào)警。

塔吊防碰撞主要部件：
1、系統(tǒng)顯示器
A、顯示屏主要由動(dòng)畫顯示區(qū)、狀態(tài)指示燈區(qū)、數(shù)據(jù)顯示區(qū)以及操作區(qū)構(gòu)成;
B、操作區(qū)分為管理員操作區(qū)以及用戶操作區(qū)，輸入設(shè)置不同的密碼進(jìn)入;
2、系統(tǒng)主機(jī)
A、主控制器是系統(tǒng)的核心設(shè)備，處理所有數(shù)據(jù)的采集、發(fā)送，根據(jù)這些信息做出相應(yīng)的預(yù)警、報(bào)警和截?cái)嗫刂啤?br/>B、主機(jī)采用Cortex-M內(nèi)核芯片作為主要開發(fā)平臺(tái)，具有功耗低、速度快、效率高等特點(diǎn)。
C、信號(hào)輸入采用航空插頭，10路繼電器控制輸出;
D、內(nèi)置 GPRS 芯片

塔機(jī)安全管理系統(tǒng)是基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信技術(shù)相融合的系統(tǒng)平臺(tái)，也可稱為塔機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)系統(tǒng)；該系統(tǒng)可應(yīng)用于塔機(jī)的實(shí)時(shí)，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機(jī)的安全使用。通過前端裝置和后臺(tái)管理系統(tǒng)無縫融合，實(shí)現(xiàn)了開放式的實(shí)時(shí)塔吊作業(yè)，在對(duì)塔吊實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)安全的同時(shí)，通過遠(yuǎn)程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運(yùn)行工況安全數(shù)據(jù)和報(bào)警信息通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)（DTU)實(shí)時(shí)發(fā)送到遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，并能在報(bào)警時(shí)自動(dòng)觸發(fā)手機(jī)短信向相關(guān)人員告知，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程報(bào)警，使得塔吊安全成為開放的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)。
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