塔吊吊鉤可視化系統(tǒng)是基于塔吊作業(yè)需求，根據(jù)實(shí)際工況，向市場推出的一款全新智能化視頻作業(yè)引導(dǎo)系統(tǒng)，該引導(dǎo)系統(tǒng)能實(shí)時(shí)以高清晰圖像向塔吊司機(jī)展現(xiàn)吊鉤周圍實(shí)時(shí)的視頻圖像，使司機(jī)能夠快速準(zhǔn)確地做出正確的操作和判斷，解決了施工現(xiàn)場塔吊司機(jī)的視覺死角，遠(yuǎn)距離視覺模糊，語音引導(dǎo)易出差錯(cuò)等行業(yè)難題。能夠有效避免事故的發(fā)生，是新形勢下提高工地現(xiàn)場施工效率、減少安全事故率減少人力成本、推廣數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)工地等不可或缺的效率。
吊鉤可視化，具有自動(dòng)跟鉤功能，可以實(shí)時(shí)查看塔吊吊鉤作業(yè)情況，確保塔吊作業(yè)安全，避免隔山吊帶來的安全隱患。吊鉤可視化實(shí)時(shí)回傳吊鉤高度和幅度數(shù)據(jù)，供塔司參考，減少信號工誤判導(dǎo)致的操作事故，夜視高清攝像頭，22倍變焦圖像清晰無延遲。

系統(tǒng)特點(diǎn)：
1）實(shí)現(xiàn)了對塔機(jī)幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風(fēng)速、傾斜角等六種不同量的測量、分析，從而能夠有效避免塔機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中存在的結(jié)構(gòu)自身危險(xiǎn)（超重、力矩、風(fēng)速、傾斜危險(xiǎn)）、與障礙物碰撞危險(xiǎn)、塔機(jī)間碰撞危險(xiǎn)等；
2）系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)塔機(jī)司機(jī)、工地現(xiàn)場辦公室、遠(yuǎn)程管理者（租賃公司、安全部門）等三種不同層次的管理需求，有效提升了塔機(jī)的安全性能；
3）視頻系統(tǒng)即可以擴(kuò)展司機(jī)的操作視野，也可以提升遠(yuǎn)程力度；
4）總體技術(shù)參數(shù)國內(nèi)，如單一區(qū)域防碰撞臺數(shù)（32臺）、障礙物個(gè)數(shù)多（20個(gè)）、系統(tǒng)刷新速度快、系統(tǒng)自組網(wǎng)時(shí)間短、性能穩(wěn)定。

一個(gè)完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠(yuǎn)程系統(tǒng)兩個(gè)部分構(gòu)成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個(gè)防碰撞網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個(gè)塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運(yùn)行位置的測量和碰撞報(bào)警信號的產(chǎn)生，EMS16安裝于機(jī)房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及狀態(tài)顯示。各個(gè)SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實(shí)時(shí)得周邊塔吊的運(yùn)行位置，即可以結(jié)合自身位置進(jìn)行計(jì)算，決定是否發(fā)出報(bào)警信號。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報(bào)警和塔吊區(qū)域保護(hù)兩個(gè)方面。
1. 塔吊間碰撞報(bào)警
（1）塔臂之間碰撞報(bào)警
兩塔吊等高時(shí)，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會(huì)發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時(shí)發(fā)出報(bào)警信號，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
2.塔吊區(qū)域保護(hù)
（1）塔臂區(qū)域保護(hù)
可限制塔臂進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
（2）吊鉤區(qū)域保護(hù)
可限制吊鉤進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。
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